[ Ford Cmax tdci 90 an 2006 ] Anomalie direction assistée

Bonjour à tous.
Je possède un c - max  tdci 90 ch de 2006.En roulant mon ODB m indique une anomalie à ma direction assistée et le voyant antique patinage s allume,le tout sur 3 secondes.Depuis j ai fait 30 km rien.
Qui peut m en  dire plus.Merci.

Salut 👋 un point a voir niveau de liquide de frein.
Pour rappel.
Voyant orange=disfonctionnement.
Voyant rouge=danger.(stop).
Pour revenir au sujet ESP qui s'allume?
Sur des véhicule 🚗 le DOT4 fais fonctionne frein .embrayage. direction.
voir ci c'est cè valable pour le c-max
D'autre véhicule que les frein. embrayage cè tous.
la direction et ou electrohydrolique ou a part hydrolique .

Merci.
Les niveaux sont bons.S est le message "anomalie direction assistée qui m inquiète."