[ Mercedes A180 CDI an 2005 ] Problème d’accélération

bn soir, j'ai une Mercedes A180, et la voiture me signalais un problème d'ESP ! mais jamais aucun autre problème .. la dernière fois j'ai changer le manchon de cardon coté roue chauffeur .. et après ça la voiture ne dépasse plus 50 km/h et le voyant check est allumé !! es ce que le probleme peut provenir du manchon de cardon ??

j'en doute chère concitoyen, je pense que vous avez du toucher a quelque chose en changeant la pièce du cardon !!!
le mieux serait de tout revérifier