[ bmw e39 540ia m62 1996] Question sur mon régime moteur

salut a tous,j'aurai une question a posé sur le régime moteur de ma 540ia,je m'explique a froid elle démarre au quart le régime moteur est a 1000trs puis baisse a environ 700trs apres quelques minute,quand elle est chaude le levier de vitesse sur D le regime moteur est entre 500 et 600trs ,en N pareil mais des fois il monte haut environ 800 900 trs et en P il est toujours entre 800 et 900 trs ca me semble bizarre cette histoire,en général le ralenti se situe entre 600 et 700 trs maxi au ralenti,j'ai ma batterie qui commence a laché et je me posé la question si cela avait une incidence? le ralenti augmente avec l'utilisation de gros consomateur de courant du genre clim,phare,sieges chuffant etc etc,j'ai déja démonté l'actuateur de ralenti pour nettoyage et celui ci et nikel.

personne?