[ bmw E39 525tds M51 an 1998 ] Changement de joint d'actuateur

Bonjour

je viens solicite votre aide et vos conseil. je possede une 525TDS E39. DE:1998
qui totalise 320000KM, en effet suite a une fuite de la pompe a injection au niveau de l'actuateur  joint changer plus de fuite sur la pompe mais jai un souci lorsque je roule et je rétrograde et  que je laisse le ralenti descendre tranquillement sans freiner le ralenti se remet bien enplace a 700TOUR MIN, mais avant quil revienne, arriver au alentour 1500 1800 TOUR MIN il ya un vibrement niveau moteur comme si il voulais accélérais et le ralenti le retient  merci merci de meclaircir .

 
Même principe pour régler l'actuateur, à droite pour accélérer, à gauche pour baisser le ralenti
Penser à faire des repères avant démontage actuateur (pour pas galérer ensuite) comme indiqué dans le tuto

https://www.techniconnexion.com/t6224-bmw-e36-m51-325-td-remplacement-joints-actuateur-de-pompe-injection-tuto