[ BMW E46 318d an 2001 ] ne démarre plus subitement

Bonjour à tout le monde, Je suis nouveau sur le forum et je m'adresse à vous en espérant trouver de l'aide dans la mesure de votre possible
Je suis propriétaire d'une BMW E46 318 D de novembre 2001. Le moteur est le M47 je crois...

Voilà la semaine dernière je faisais une course avec ma voiture  après m'être arrêté quelques minutes la voiture ne veut plus redémarrer..... quand je met le contact le voyant triangle de dsc, du frein à main et des freins s’allument en jaune puis s’éteignent ensuite quand j'essaie de démarrer la voiture.. impossible.. et là les voyants dsc et du frein à main s'allement en jaune....

J'ai passé la voiture à la valise ( je sais pas comment on dit) et résultat ci-dessous:
code defaut description code defaut
5df0 Pompe retour
5e5d capteur de niveau de liquide de frein
5e19 Données CAN incorrectes depuis D ME/DDE: electronique numerique moteur ( témoin dsc allumé depuis l'erreur s'est pprésenté)
5df4 tension du système <9V
5e5b Bouton ASC/DSC

je précise que la voiture roulait très bien je n'avais pas le moindre soucis avant... J'ai changé le capteur ABS arrière gauche mais rien n'y fait....

Nouveau coup de valise avec BOSCH....

la totalité des défauts a été effacé hormis un :

C1E5B COMMANDE ESP DEFECTUEUX

La pompe a été testée par la valise et elle fonctionne.

quelqu'un pourrait me dire qu'est ce qu'il y à changer pour que la caisse reparte? cela peut il venir du capteur PMH?
Alors est-ce-que quelqu'un pourrait m'aider? s'il vous plait
Merci d'avance.