[ WV Golf 5 1.9 tdi an 2005 ] demarrage à chaud le voyant ESP reste allumé et ne démarre pas

Hé bien Bonjour à toutes et à tous.
Voici mon problème sur ma golf 5 TDI 1,9l elle est de 2005

ATTENTION il y a d'autres sujets similaires mais pas comme celui-ci !
Elle démarre parfaitement bien moteur froid été comme hiver car le problème persiste depuis longtemps
Lorsque le moteur est chaud et que je remets le contact des voyants s'allument (normal) le préchauffage s’éteint le voyant ESP s'éteint également et se "RALLUME" !!!
C'est là que vient le problème lorsque ce voyant se rallume moteur chaud il est inutile de tenter un démarrage car elle ne démarrera pas (et c'est confirmé).

Après plusieurs tours de clé mise sous contact uniquement lorsque le voyant ESP arrive à s’éteindre la voiture démarre sans soucis.
J’ai fait des essais avec une batterie de 4x4 en // rien n’y fait c’est toujours pareil.(ESP présent non démarrage).
J'ai aussi fait un essai en débranchant la sonde de Température mais rien ne change.
J'ai testé les 3 relais 433/433 et 458 avec une alime 12v autonome en les faisant chauffer et j'ai aussi nettoyé leurs contacts et aucune défaillance constatée

J'ai remarqué que lorsque le voyant ESP reste allumé la direction est souple à tourner (Je pense à l’assistance électrique si je ne me trompe pas) et le ventilo de refroidissement moteur se met en service. (Même constat quand je débranche la sonde de température le ventilo démarre)
Mais lorsque le voyant ESP s'éteint (donc démarrage à venir) la direction est dure (pas d'assistance)

Ha c'est compliqué, il serait bien si cela existe d'avoir le schéma logique pour les recherches de pannes afin de remonter les ficelles sur les défauts et de trouver les pannes.

Voilà les amis si vous avez des infos ou mieux une solution je suis preneur bien sure.
Bon bricolage
A bientôt
Merci
@Didier

Bonjours j’ai le même problème avais vous résolu l’affaire ? Merci cordialement .