[ VW POLO 1.9D an 1997 ] Accélération a chaud et fumée noire

Bonjour,
J'ai besoin de votre aide, je ne m'y connais pas beaucoup en moteur voiture. Je possède une polo 1.9 diesel de 1997, 162 600 km. Depuis 2 mois elle fume noire quand j'accélère et elle a du mal à se lancer. Quand je roule, je sens qu'elle ralentit et d'un coup elle repart et crache un nuage noire. De plus quand elle est chaude elle accélère toute seule, elle ne le fait pas à froid. Elle démarre au quart de tour le matin et à froid mais a quelquefois des difficultés à démarrer à chaud. Un garagiste m'a nettoyé la vanne "EGR" mais aucun résultat.
Pouvez-vous m'aider à trouver une solution et m'orienter sur un diagnostique ? Merci d'avance à tous ceux qui prendront le temps de me répondre.
Cordialement.

Bonjour,

Il peut y avoir plusieurs causses comme par exemple :

être à jour de son entretient vidange + changement des filtres.
Voir au niveau du débitmètre, sonde lambda,

Bonjour,
Merci pour votre aide.
Au niveau de l'entretien + vidange tout est OK, j'ai toujours fait le nécessaire.
Par contre pouvez-vous me dire ou se situe la sonde lambda. Ma polo est une diesel 1.9 modèle 6N1 moteur AEF de février 1997.
Cordialement