[ VW touareg 3.0 V6 TDI 2010 ] voyant moteur allumé et probleme hayon

Bonjour à tous et merci d'avance pour vote aide,

Je suis propriétaire d'un touareg 3.0 V6 240 ch modèle 2010, j'ai deux problèmes à vous soumettre:

Le premier j'ai le voyant défaut moteur qui s'est allumé, après passage à la valise voici le code défaut: P242A00 transmetteur 3 de température des gaz d'échappement, banc 1, défaut électrique.

D'après moi je pense que cela vient de la sonde qui se trouve à l'entrée du FAP qui est HS ?

Second problème j'ai un hayon de coffre électrique  cependant quand j'appuie sur le bouton celui-ci ne se ferme jamais en entier, il se ferme un peu puis se bloque, si je rappui sur le bouton il se referme un peu plus etc etc etc ?

Les vérins HS ? J'ai pas trop idée là pour le coup

Merci

Personne pour me donner un petit coup de main, ne me dites pas que ce modèle ne tombe jamais en panne