[ Skoda Octavia 1.4 TSI 140 ] Bruit suspect à l'échappement

Bonjour. Mon véhicule Skoda Octavia 1,4TSI 140ch Green Tec Ambition P essence.  Est "confiné" depuis  1 mois  au garage,je ne l'utilise qu'1 fois par semaine pour effectuer mes courses. (environ 3 kms au total).
Ce matin lorsque je l'ai utilisé,j'ai été inquiété par un petit bruit bizarre à la sortie de  l'échappement (genre: pète,pète,pète,pète.  mais pas très fort).
Il y a environ 1 an j'ai entendu déjà ce bruit et pendant cette période j'ai eu ma sonde lambda qui est tombée en panne et remplacée au garage Skoda.(sonde de réglage des fumées je crois?)
Est ce que je pourrais avoir un avis sur l'origine et est ce que si je continue de rouler je peux avoir des ennuis?
 J'a essayé de contacter le garage Skoda mais il est fermé  pendant le confinement obligatoire.
 Comme je ne peux pas rouler beaucoup,en rentrant ( 3Kms) j'ai constaté que le bruit se produisait toujours , lors de la précédente fois que cela s'est produit,après une longue route le bruit disparaissait.
 Pensez vous que ce bruit  pourrait annoncer une défaillance de la sonde  de contrôle de l'échappement?  ou une autre cause?
Merci de bien vouloir m'apporter votre aide.