[ Toyota Avensis T25 2.2 d4d 150 an 2006 ] Problème passage vitesses et vibration

Bonjour !  j'ai une Toyota Avensis T25 2006 d4d ,moteur  2.2, 150 ch.J'ai deux problèmes sur ma voiture :
1)  le  premièr problème ,ce qui me dérange le plus , c'est le passage dur de vitesse à froid,j'ai du mal à passer les vitesse (en particulier les 3 prèmieres qui accroche plus en passant  ,et les 3 autres  qui accroche moins )surtout  les matins quand je me rend au travaille,ou n'importe et au bout de 20-30 km ça commence à passer mieux.  Ca fait environ 2 ans depuis quand le problème est survenu et entre-temps j'ai changé l'huile dans la boîte de vitesse ,puis j'ai changé tout le kit d'embreyage avec le volant moteur , mais il y a rien qui change,je roule toujours pareil.J'aimerais bien trouver la solution.
2. A)Le deuxième   problème ,j'ai des  vibrations :le pire c'est  à basse vitesse,dans la ville quand j'appuie  la pédale d'embrayage pour changer la vitesse ( lorsque le moteur se désengage de l'embrayage) et au même temp je roule sur des petites bosses, c'est comme un tremblement .
 B)J'ai des vibrations permanentes dans le  volant  ,mais moins fortes que dans le cas A,cest  quand je roule sur les autoroutes à des vitesses moyennes et  des vitesses élevées surtout au moment quand je rélâche la pédale d'accélérateur .Je veux bien trouver le problème.
Merci d'avance pour vos réponses.