[ Citroën c4 picasso an 2008 ] défaillance boite de vitesses

bonjour a tous !
j ai un problème sur ma c4 ( grand Picasso année 2008 ) automatique
en effet maintenant des que met le contact ou peu de temp
après celle-ci me met boite de vitesse défaillante et cela me met en
difficulté car la voiture ne roule plus et je dois couper le moteur et
relancer le démarrage pour refaire activer le lancement de la boite de vitesse souvent a plusieurs  reprisent  
quelqu un aurrais t il une idée sur cette panne assez contrariante car
je me retrouve parfois bloqué a un feu ou carrefour ect…
merci d avance pour vos reponses  ou  tuto si possible

Hello !
une boîte auto doit être vidangée régulièrement sinon elle se met en défaut, quel est le kilométrage du véhicule ?