[ Volkswagen passat TDI ] problème de marche arriere sur boite auto

bonsoir

depuis 2 ou 3 jours, quand j'enclenche la marche arrière, il y'a comme un grondement dans l'habitacle, et quand j’accélère , ça patine, c'est à dire que la voiture ne recule que sur le plat, impossible de faire une marche arrière sur un dénivelé même peu important, aujourd'hui, voulant me garer sur un parking avec un trottoir, j'ai buté sur le trottoir, impossible de le monter, j'ai du reprendre de l'élan pour finir ma manœuvre,

depuis 2006, je n'ai fait qu'une seule fois une  vidange de boite, la vidange n'est pas préconiser par le constructeur, boite tiptronic réputée incassable

d'où peut venir le problème?

Salut
refait une vidange + remplace la crépine


Exemple de titre de sujets :
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- [ Peugeot 306 1.9 td an 1996 ] problème accélération.
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- [ BMW e36 325 tds an 1994 ] ralenti instable.