[ Ford EDGE an 2010 ] vibration du véhicule entre 30 et 50 km/h

Edge 2010 sel traction intégrale 160000 k, même après avoir fait balancer les 4 roues, je ressens une assez bonne vibration du véhicule en circulant de 30 à 50 km, avant et passer ces vitesses tout est correct, es ce que c'est possible que ce soit le support du joint de driveshaft central ? Je voudrais savoir parce que c'est assez dispendieux remplacer ce joint avec driveshaft , merci