[ Renault Mégane 3 1.5 dci an 2011 ] Claquement et sursaut boite edc

Bonjour à tous et à toutes, alors voici mon problème, depuis quelques temps, mon Mégane 3 de 2011 boîte auto EDC commence à faire du bruit, je ne sais pas d'où cela vient, mais cela m'inquiète un petit peu , le bruit se met en route quand je lâche les pédales d'accélérateur et de frein, la voiture commence à avancer, et quelques temps plus tard elle commence à faire un bruit très étrange, comme si elle faisait des sursaut , je mettrai la vidéo un peu plus bas, du bruit que cela fait, on m'a dit que cela pouvait venir de l'embrayage ou de la boite, mais je ne m'y connais pas et j'aimerais vous demander des conseils et savoir si cela vous est déjà arrivé et ce que vous avez fait pour réparer ce problème, mon Mégane 3 totalise 167000 km, cela m'arrive également quand la 2e vitesse s'enclenche, comme si la vitesse se passer au ralenti, elle fais des sursaut et claque
Merci à tous d'avance