[ Renault twingo an 2001 ] voyant abs allumé

Bonjour

Le voyant ABS de ma twingo 2001 reste allumé.

Le garagiste m'a parlé tout d'abord de capteur ou de la "prise" et finalement après passage à la valise il me dit que c'est le "module ECU ABS" ...
J'ai testé les freins et effectivement l'abs ne fonctionne pas.

Question : si la prise ou un capteur de roue ou un fusible ne fonctionne pas correctement est ce que l'abs est cencé fonctionner ou pas ?
quand la valise détecte un problème au niveau du module ecu abs cela veut dire que c'est effectivement de module qui est hs ou que la panne peut venir de la "prise" qui serait hs et qui entrainerait le disfonctionnement du module abs.
La valise peut elle voir si la panne vient du capteur de roue, de la "prise" ou du module abs avec précision ?

merci pour vos reponses