[ Ford transit custom 2.2 125CV an 2015 ] Voyant allumé avec message

Bonjour,
voilà mon problème.
Il y a quelque temps le voyant "Information" avec un message sont apparus. J'ai utilisé mon simple lecteur ODB et le code erreur P00BD s'est affiché.
Après des recherches j'ai donc changé le filtre à air et le débitmètre. Mais cette anomalie apparait maintenant lorsque je démarre le moteur sans attendre que tous les voyants, lors de la mise du contact, s'éteignent. Je stoppe, je remets le contact, j’attends quelques secondes , je démarre, et là plus d'anomalie. Je signale aussi que si je roule avec cette anomalie, je n'ai aucune perte de puissance, le véhicule roule sans soucis. Pouvez vous me dire si le défaut peut venir d'autre part, que faut il faire ?
cordialement