[ Mercedes Classe B 200 W245 ] message d'erreur " Niveau huile moteur baisser niveau huile"

Bonjour,
Je suis propriétaire d'une [Classe B200 année 2009 boite auto W245], depuis un moment et surtout sur autoroute j'ai un message d'erreur qui s'affiche "Niveau huile moteur baisser niveau huile" (mais aucun voyant moteur le message s'affiche puis il disparait), donc après quelques kilomètres je me suis arrêter pour vérifier le niveau de l'huile (bien sur j'ai attendu que le moteur soit froid ou bien reposer) et bammm le niveau est toute a fait normal :??: , j'ai effectuer la vérification manuellement car je connais pas la méthode pour la vérification automatique.

J'ai revérifier le lendemain matin avant de démarrer la voiture résultât le niveau de l'huile est bon, franchement je ne comprend rien.

Est ce que c'est dangereux de rouler comme ca, sachant bien que je fait beaucoup de ville (Paris) + autoroute ??

J'ai fait une petite recherche sur les forums résultat 3 propositions, changer la :
1- Pompe de gavage [ je précise aucun problème de démarrage la voiture démarre normalement ].
2- Sonde lambda
3- Capteur DPF + Régénération du FAP


Qu'en pensez vous messieurs dames de ces 3 problématiques ? que dois-je faire en premier ??


Par avance merci.