[e46 323ci an 00] voyants frein esp abs allume

bonjour a tous ;voila mon probleme j ai les voyants suivant qui s allume de temps en temps ce son les suivant frein(en rouge)abs et anti patinage (en jaune) le garagiste a passer la valise mais rien pas de defaut,que faire?merci a vous pour vos reponse

ha jai oublier c 'est une bmw 323ci de 2000 avec 142000 klm

hello!
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