[ AUDI A4 2.5L TDI 163 CV an 2005 ] bruit continu dans la direction

bonjour à tous,
Il y a quelques mois, j'ai troqué ma vieille bmw cabrio pour une A4 de 2005. J'en suis très content je dois même dire que c'est une très bonne voiture, hormis cet espèce de sifflement (cela ressemble à un "bip" continu et très fort) qui apparait uniquement lorsque je braque complètement le volant. Il provient de toute évidence de la direction, je me suis penché sous le moteur pour en déterminer la provenance. De plus, lorsque je contre-braque j'ai de très légères vibrations dans le volants accompagnées d'un tac-tac-tac succin, cela n'apparait qu'en manœuvrant je ne peux donc pas localiser ce bruit. mise à part ces problèmes je n'ai rien remarqué d'anormal, très bonne tenue de route et ce à grande vitesse.
J'ignore si ces deux symptômes sont liés et ce à quoi c'est dû. Je fais donc une nouvelle foi appel à vos connaissance et vos différentes expériences pour m'éclairer!

Salut
pour le bruit de la direction assisté c'est un peu normale (mais pas autant) quelle grogne
vérifie niveau de huile de la direction assisté ??
pour le toc toc va voir sous la voiture les soufflet de cardans

merci pour ta réponse Sacha,
je suis en congé aujourd’hui, je vais donc pouvoir y jeter un œil.
Un garagiste m'a effectivement dit que le bruit de la direction était récurent sur ces A4 et j'ai pu le constater hier sur le même modèle qui c'est garer à côté de moi!