[ Kia rio 1.4 16s an 2006 ] voyant frein + abs + moteur

Bonsoir j'ai une kia rio de 2006, j'ai 3 voyants ( frein[rouge] + abs[orange] + moteur check engine[orange] ) et j'ai seulement le code d'erreur P0501 qui correspond au capteur de vitesse !
Quand j’accélère la voiture elle à quelques accoup dans les jusqu'a 2500 tours ! Penser vous que tout cela est lié? Comment testé un capteur de vitesse?? Merci !!

Salut
sur les bmw capteur abs envoi les info au compteur de vitesse
dans ton kia c'est pareil je pense, il ce trouve sur une roue av et sur une roue arr
démonte les capteurs et nettoie les, vérifie ses connectiques et si ca ne fonctionne pas, remplace le capteur de la roue arrière