[ Citroen c4 picasso 2.0 hdi 138 cv an 2008 ] toussotement au ralentie (doublon)

bonjour j'ai un petit soucis j'ai un bruit sourd a la sortie d'echappement qui n'est pas regulier quand je suis arreter au ralentie et je ressent de leger accoups a 'l'interieur dans le siege elle le fait principalement a chaud par contre a l'avant du vehicule le ralentie est tres regulier j'ai un c4 picasso 138cv 2.0l hdi exclusive de 2008 il a 58000 km merci pour vos reponses

Salut
On va éviter de faire plusieurs sujet pour le même problème.
Continue sur le précédent, je mets celui ci à la corbeille.