[ Audi A4 2,5 V6 an 2000 ] mode dégradé + voyant de préchauffage

Bonjour ,
Je suis propriétaire d'une Audi A4 2,5 v6  B5 , j'ai un problème de puissance par moments ( toujours l'été , jamais en hiver ) Le voyant de préchauffage clignote Après 30 secondes de la mise en route de la voiture .
J'ai récemment changé débitmètre
suppression de la vanne  EGR
Capteur de pédale de frein
J'ai également passé la voiture à la valise

Les codes erreur qui en sont ressortis sont :
00741 27-10
00513 03-10
01126 03-10
01126 16-10
00553 27-00

Je sèche un peu , apparament le capteur G28 est en cause ( transmetteur regime moteur ) , mais je ne sais pas comment le localiser

Merci de votre aide ..

Salut,

Ce capteur est situé près de la boite à vitesses au niveau du bloc moteur.

Merci je vais regarder ça demain matin ,
Et je vous tien au jus pour la suite .
Je pense le nettoyer dans un premier temps , et si il y a pas d'amélioration je vais le changer en espérant que ça fonctionne ..

Re,
Bon j'ai nettoyé ce fameu capteur et toujous pas d'amélioration ...
Donc je vais devoir le changer je pense
Si quelqu'un d'autre a une idée sur le problème je suis preneur