[ hyundai veracruz 2007 ] probleme d'acceleration

Bonjour à tous,
j'ai une hyundai veracruz 2007 version americaine boite auto , l'equivalent Français est la san tafe 2.
le moteur tourne tres bien (pas de code defaut au scanner). la boite aussi ne presente pas de code defaut. au demarrage la voiture lance tres bien pendant quelques temps. 1 ou 2 h apres je constate une perte de regime, une decélération. la vitesse reste bloquée en 3 eme. En plus en passant la marche arriere il y'a une grande secousse de la boite de vitesse.
le mecano m'a fait changer l'angle de braquage associé a un nettoyage du variateur, mais le probleme persiste. souvent la voiture peut rouler 1 a 2 jours sans defaut avec une bonne accélération.

Pouvez vous m'aider svp