[ Audi A6 2.7 tdi an 2006 ] Problème de démarrage

Bonjour quelqu'un peut m'aider,
problème de démarrage sur Audi A6 2.7 TDI de 2006. très souvent la voiture ne démarre pas, parfois elle peut rester 1 voir deux jours sans démarrer. le démarreur lance mais rien, elle affiche ABS, Freins parking, ESP. et une fois démarré aucun défaut ne s'affiche et quelques jour après sa recommence.J'ai changé les plaquettes et les disque il y a 2 mois avant et arrière. si quelqu'un à déjà connu ce problème merci de m'aider.