[ Mercedes classe A W168 bva an 2004 ] VOYANT esp bas allumé

bonjour à tous sur ce forum.  nouveau ici et j'espère que vous vous portez tous bien, voir en vacance !

me présente bernard du 31  tournefeuille, 67 a retraité.

Bonjour amis du jour !

Merci pour le temps de réponse et l'aide que vous pourrez m'apporter au sujet ci joint :

Mercédès classe A année juin 2004 w 168 boite automatique 100 000 KM
WDD1681091K027004
D.2 168M709F2WDAACA00

SUJET : Vidange d'huile faites par un spécialiste boite auto sur Paris sud à l'époque et parcouru 1000 km approx (vivant à l'étranger je n'ai pas parcouru bcp de km)

Voyant qui s'allume ESP BAS seulement, rien d'autre et bien sur le voyant "moteur"....
du coup le moteur c'est mis en mode restreint. : 60km/h max à 3500 tours je pense que la boite reste en 1ère...

N'étant pas un expert et POUR EN VENIR AU SUJET voici  ma question  :

- Ce déclanchement de panne (voyant ESP BAS allumé) a t il une relation avec la boite automatique  pour que la voiture se mette en mode restreint ?ou c'est  uniquement un problème  avec les capteurs : le freinage, direction etc  ou autre ?
- S'il y a un problème celui ci provient il de l'unité de commande de transmission, le capteur de boite auto ou le TCU. Dans ce cas là le VOYANT  ESP BAS peut il s'allumer. ?

Merci de m'avoir lu jusqu'au bout et l'espoir de trouver ici une réponse logique avant d'aller plus loin dans mes démarches.

CORDIALEMENT

mr Schwabe