[ BMW F20 118 D an 2010 ] Problème de centralisation

Bonjour,
je me permets d'éditer ce sujet suite à un problème que je rencontre sur mon véhicule, mon véhicule est une Bmw serie 1 118 d, de 2010.
Depuis quelques jours j'ai constaté des dysfonctionnements au niveau de la centralisation des portes.

-- les portes se verrouillent à nouveau lorsque j'ouvre mon véhicule pour accéder à l’intérieur.

--une fois les véhicules démarré, les portent se verrouillent comme prévu, mais en route elles s'ouvrent, se referment, à plusieurs reprises.

--J'entend une fois le véhicule fermé ou même parfois en route un bruit dans les portes ,semblable à un bruit d'un moteur électrique mais vraiment pas fort, difficile de localiser exactement dans laquelle.

merci de m'aider si vous avez déjà rencontré ce problème, ou avez une idée pour le solutionner , merci