[ Hyndai Santa fe 2.0 CRDI an 2006 ] Voyants allumés ABS et TCS

Bonjour à tous,

J'ai un Hyundai santa fe 2.0 CRDI 4x4 125cv de 2006.

Hier j'ai emmenée ma mère faire des courses, à un moment j'ai mis en 4x4 pour sortir de la neige puis je l'ai désactiver sans aucun problème. Je rentre chez moi sans pépins et aujourd'hui, lorsque je prends mon véhicule, le voyant ABS et TCS sont allumés et le témoin de système de roues motrices clignotent. J'éteinds le moteur, attends quelques minutes puis redémarre, seul les voyants ABS et TCS sont allumés et le troisième fonctionne normalement.

Pourriez-vous me dire d'où cela peux provenir pour savoir si je peux le réparer ou dois-je l'emmener à un garage?

Merci

J'ai regardé les fusibles et ils sont en bonnes états.