[ AUDI A4 B6 1.9 TDI an 2002 ] Probleme ABS

Bonjour,

J'ai une Audi A4 B6 2002 1.9 TDI 130CV.

Elle se met a freiner toute seule sur l'autoroute.

Je l'ai passé au VAG-COM, et voici le verdict :

Adresse 03: Freins ABS       Labels: 8E0-614-517.lbl
   No. VAG du calculateur: 8E0 614 517
      Pièce et/ou version: ABS/ESP front       1726
          Codage logiciel: 04255
             Code atelier: WSC 06435  
                     VCID: E5C1C77D7F19353687F-5000
1 Code défaut trouvé:

01435 - Transmetteur de pression de freinage (G201)  
           35-10 -  -  - Intermittent


Si j'ai bien compris il s'agit du capteur de pression qui se trouve sur le boitier ABS. Mais j'en suis pas sur.

Quelqu'un peut il m'aider ?

Je vous en remercie par avance

Cordialement

Bernard