BOXER 2 2.8HDI an 2002

Bonjour à tous,

Après une recherche intensive sur le site, je n'ai trouvé aucune réponse à mon problème.

Alors voici le problème...
Il y a quelques jours, j'ai eu des difficultés à démarrer le boxer comme si c'était l'antidémarrage (moteur tourne mais ne s'amorce pas) Pour info, le voyant antidémarrage (voiture+cadenas) était éteint.
Je m'y suis pris à plusieurs reprises et ça démarrer.
Le voyant moteur était resté allumé...

Je l'ai passé à la valise afin de connaitre le code défaut : Relais principale   Ok mais où est-il ?

Je n'ai pas eu de problème de démarrage jusqu'à ce matin. Rebelote... auto-diagnostique OK (voyant moteur éteint), plusieurs essai...et ça repart. Sauf qu'en fin de matinée après un arrêt de quelques heures...impossible de redémarrer de nouveau.
Comme si l'antidémarrage faisait des siennes, la radio s'allume seul, l'heure et le compteur journalier se mettent à zéro.
Après quelques essais, le moteur tourne enfin. Je passe la 1ere et décide de rentre tranquillement, quand tout à coups, au moment où je lâche l'embrayage, le boxer avance et cale. En marche arrière c'est la même chose.
Témoin moteur et ABS allumé.
Le boxer se décide enfin à rouler.
Je le passe de nouveau à la valise : relai principale.
Avec un copain, on regarde les relais sur le BSM. Et là, deux relais n'arrêtent pas de faire des "claques-claques". Comme si il y avait un faut contact. Au tableau de bord, c'est noël  
On a échanger avec d'autres relais...toujours pareil.
On testé la batterie : Ok

D'après nous, ce serait le BSM. Qu'en pensez-vous?
Si c'est lui, est-il codé?

pour votre aide et d'avoir pris le temps de lire mon récit.