[ Citroen C4 picasso an 2011 ] bouton appel iPhone sur fonctionne pas

Bonjour. J’ai c4 Picasso de 2011. Au début je connectais mon Samsung dessus et aucun problème. Ça fonctionnait à merveille. Puis j’ai eu un iphone. Si j’appuie sur le bouton ( tête semblant parler), et que je dise : appelle telle personne, alors rien ne se produit. Je suis obligé en conduisant, d’appeler direct sur tél, et alors ensuite, ça fonctionne fin bien dans la voiture. Si on m’appelle, ça fonctionne aussi en appuyant sur la touche tél.
Seul problème, c’est demander à appeler telle personne. Ça ne fonctionne pas. Quelqu’un saurait-il pourquoi ou a t il vécu même souci? J’ai lu que je pouvais voir avec Apple, mais suis pas sur.
Merci à l’avance pour vos réponses.