[ Ford s max 2.0 tdci 150 an 2016 ] Voyant abs, esp

Bonjour
J'ai un problème sur ma Ford s max de 11/2016 2l 150cv avec 140000km
voyant qui s'allume abs, esp, radars de stationnement, tous allumé puis s'éteignent et maintenant allumé presque tout le temps.
On m'a dit que c'était la batterie car après un test on m'a dit qu'il manquait 200ah et que sa pouvais venir de la, mais rien a faire toujours allumé voir plus souvent.
J'ai fait un diag. Dans un garage il m'a dit "défaut de connexion avec le can" (calculateur au tableau de bord).
Si quelqu'un peut m'aider merci et bonne journée