[ AUDI A6 C7 3.0 tdi 204 an 2012 ] Problème de régulateur de vitesse

Bonjour à tous !

Ca fait maintenant un bon moment que je n'avais pas posté sur techniconnexion, je dirais environ 3ans mais me voilà de nouveau avec quelques légers soucis sur ma petite A6; en voici un pour commencer :

Mon premier problème vient du régulateur de vitesse, qui ne fonctionne pas correctement.

J'ai acheté la voiture il y a de ça environ un an mais je ne me suis pas servi du régulateur hormis sur autoroute et ce dernier ne pose pas de problème dans ces conditions, je m'explique :

Le régulateur refuse très souvent de se mettre lorsque j'appuie sur set (il ne se passe rien) et lorsqu'il se met, il s'enlève généralement au bout d'une voir quelques secondes SAUF quand je suis en 6 ème vitesse (boite méca), là, il fonctionne à merveille sans jamais poser de problème, raison pour laquelle je ne m'étais pas rendu compte de la panne avant car je faisais très peu de petites routes.

J'ai remarqué que j'ai également un soucis avec l'affichage du rapport engagé à l'obd, en gros, j'ai l'impression (pour l'avoir vérifié plusieurs fois) que lorsque le rapport ne s'affiche pas, le régulateur ne se mets pas et vice et versa et quand il s'en va, le régulateur saute.

J'ai donc pensé au capteur d'embrayage car j'ai vu approximativement le même soucis sur un autre sujet traitant d'une A4 et le problème à été résolu en remplaçant ce capteur sauf qu'à ma grande déception, après avoir démonté le dessous du tdb, aucun capteur d'embrayage en vue à coté de celui du frein contrairement à l'A4.

Avez vous déjà rencontré ce genre de problème et si oui, l'avez vous résolu ?

Où se trouve donc ce fameux capteur d'embrayage ?

Venant de BMW, je connais bien Realoem pour voir les éclatés et trouver les pièces mais je connais peu le groupe VAG.

Merci d'avance pour votre aide.

PS: je n'ai pas présenté cette voiture, je m'étais présenté avec mon ancienne 328i donc je ne sais pas si je dois recommencer ?

Malheureusement je n'ai qu'un delphi et je n'ai pas vu de code erreur à ce niveau en cherchant un peu dans toutes les catégories, par contre j'ai pu tester le comodo et lui fonctionne parfaitement bien (même si je m'en doutais).

Je pense également que les deux défauts sont liés et je pensais justement au capteur d'embrayage mais je ne sais pas où il se situe.

EDIT :

Je viens de parcourir un trajet et en effet, les deux problèmes sont bien liés, par exemple le rapport s'affiche pratiquement tout le temps en 2 et 3 donc le régulateur ne pose pas de problème et fonctionne correctement, en revanche il déconne énormément en 4 et 5 et dès que le rapport affiché disparaît, le régulateur saute systématiquement.

Je pense que le problème ne vient pas du capteur d'embrayage mais plutôt d'un "capteur de vitesse engagée" mais où se trouve ce dernier ?

Il s'agit d'une boîte mécanique à 6 rapport, j'avais oublié de le préciser.

Bonjour, même conclusion que toi. Ceci t'aidera peut être à le localiser : https://www.forum-audi.com/topic-1326-prb-bva-capteur-de-rapport-engage-erreur-p706-069-capteur-f125.html
Avec une vidéo à la fin de la discussion.