[ FORD Mondéo an 2009 ] Problème aide au stationnement

Bonjour à tous,
J'ais un petit problème avec mon aide aux stationnements, dés que je passe la marche arrière, un bip très long et le voyant clignote, j'ai testé l'un après l'autre les capteurs de distance, mais sans résultat, par ce fait nous l'avons passé à la valise, ce qui a révélé le code d'erreur suivant b1b5201 avertisseur vibreur avant d'aide au stationnement (haut parleur), j'ais fais des recherches sur le web je n'ais rien trouvé, sauf une fiche en anglais ou il me dise que ce code correspond à un haut parleur d'avertisseur arrière, avant ou arrière, je ne sais pas, ce que je voudrais savoir ou se trouve ces hauts parleurs dans la voiture, quelqu'un peut-il m'aider ? d'avance merci